電機(jī)的工作原理和電機(jī)分類

測速電機(jī)（tachogenerator）  

綜述：

    輸出電動(dòng)勢(shì)與轉(zhuǎn)速成比例的微特電機(jī)。測速發(fā)電機(jī)的繞組和磁路經(jīng)設(shè)計(jì)，其輸出電動(dòng)勢(shì)E和轉(zhuǎn)速n成線性關(guān)系，即E=Kn,K是常數(shù)。改變旋轉(zhuǎn)方向時(shí)輸出電動(dòng)勢(shì)的極性即相應(yīng)改變。在被測機(jī)構(gòu)與測速發(fā)電機(jī)同軸聯(lián)接時(shí)，只要檢測出輸出電動(dòng)勢(shì)，就能獲得被測機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速，故又稱速度傳感器。 

 簡介： 

     為保證電機(jī)性能可靠，測速發(fā)電機(jī)的輸出電動(dòng)勢(shì)具有斜率高、特性成線性、無信號(hào)區(qū)小或剩余電壓小、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)輸出電壓不對(duì)稱度小、對(duì)溫度敏感低等特點(diǎn)。此外，直流測速發(fā)電機(jī)要求在一定轉(zhuǎn)速下輸出電壓交流分量小，無線電干擾??；交流測速發(fā)電機(jī)要求在工作轉(zhuǎn)速變化范圍內(nèi)輸出電壓相位變化小。  

   測速發(fā)電機(jī)廣泛用于各種速度或位置控制系統(tǒng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作為檢測速度的元件，以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或通過反饋來提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和精度；在解算裝置中可作為微分、積分元件，也可作為加速或延遲信號(hào)用或用來測量各種運(yùn)動(dòng)機(jī)械在擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)以及直線運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度。測速發(fā)電機(jī)分為直流和交流兩種。  

直流測速發(fā)電機(jī)：  有永磁式和電磁式兩種。其結(jié)構(gòu)與直流發(fā)電機(jī)相近。永磁式采用高性能*磁鋼勵(lì)磁，受溫度變化的影響較小,輸出變化小，斜率高,線性誤差小。這種電機(jī)在80年代因新型永磁材料的出現(xiàn)而發(fā)展較快。電磁式采用他勵(lì)式，不僅復(fù)雜且因勵(lì)磁受電源、環(huán)境等因素的影響，輸出電壓變化較大，用得不多。

   用永磁材料制成的直流測速發(fā)電機(jī)還分有限轉(zhuǎn)角測速發(fā)電機(jī)和直線測速發(fā)電機(jī)。它們分別用于測量旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)速度，其性能要求與直流測速發(fā)電機(jī)相近，但結(jié)構(gòu)有些差別。  

交流測速發(fā)電機(jī)  

   有空心杯轉(zhuǎn)子異步測速發(fā)電機(jī)、籠式轉(zhuǎn)子異步測速發(fā)電機(jī)和同步測速發(fā)電機(jī)3種。

 1、異步測速發(fā)電機(jī)  

①空心杯轉(zhuǎn)子異步測速發(fā)電機(jī)：結(jié)構(gòu)原理如圖所示，主要由內(nèi)定子、外定子及在它們之間的氣隙中轉(zhuǎn)動(dòng)的杯形轉(zhuǎn)子所組成。勵(lì)磁繞組、輸出繞組嵌在定子上,彼此在空間相差90°電角度。杯形轉(zhuǎn)子是由非磁性材料制成。當(dāng)轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時(shí)，勵(lì)磁后由杯形轉(zhuǎn)子電流產(chǎn)生的磁場與輸出繞組軸線垂直，輸出繞組不感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)；當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由杯形轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的磁場與輸出繞組軸線重合，在輸出繞組中感應(yīng)的電動(dòng)勢(shì)大小正比于杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，而頻率和勵(lì)磁電壓頻率相同，與轉(zhuǎn)速無關(guān)。反轉(zhuǎn)時(shí)輸出電壓相位也相反。杯形轉(zhuǎn)子是傳遞信號(hào)的關(guān)鍵，其質(zhì)量好壞對(duì)性能起很大作用。由于它的技術(shù)性能比其他類型交流測速發(fā)電機(jī)*，結(jié)構(gòu)不很復(fù)雜，同時(shí)噪聲低，無干擾且體積小，是目前應(yīng)用的一種交流測速發(fā)電機(jī)。 

 ②籠式轉(zhuǎn)子異步測速發(fā)電機(jī)：與交流伺服電動(dòng)機(jī)相似，因輸出的線性度較差，僅用于要求不高的場合。  

2、同步測速發(fā)電機(jī) 

③同步測速發(fā)電機(jī)：以*磁鐵作為轉(zhuǎn)子的交流發(fā)電機(jī)。由于輸出電壓和頻率隨轉(zhuǎn)速同時(shí)變化，又不能判別旋轉(zhuǎn)方向,使用不便，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中用得很少,主要供轉(zhuǎn)速的直接測量用。