在高性能的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)速反饋量的測量精度直接影響電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的性能。增量式光電編碼器用于電機(jī)轉(zhuǎn)速、位置檢測,由于是數(shù)字信號,噪聲容限大,容易實(shí)現(xiàn)高分辨率,檢測精度高,提高了轉(zhuǎn)速測量的可靠性。TMS320F2812DSP芯片的功耗低、指令執(zhí)行周期短(6.67ns),是用于控制的高性能、多功能的32位定點(diǎn)芯片 。
測電機(jī)的轉(zhuǎn)速:要求精度不高的用霍爾傳感器. 原理:利用圓周率測速。為達(dá)到旋轉(zhuǎn)平衡,用三個(gè)磁鐵,兩個(gè)磁鐵之間是120度,然后用單極霍爾開關(guān),霍爾開關(guān)效應(yīng)三次,即代表旋轉(zhuǎn)一圈,要測速只需計(jì)霍爾開關(guān)次數(shù)就行。要求精度高的可以用編碼器,可以把電機(jī)轉(zhuǎn)一圈分解出上萬個(gè)脈沖,計(jì)算脈沖周期就能得到轉(zhuǎn)速,
測量電機(jī)轉(zhuǎn)速一般有以下幾種方法:
1、光反射法。即在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部分畫一條白線,用一束堅(jiān)強(qiáng)的光進(jìn)行照射,使用光電元件檢測反光,形成脈沖信號,在一定時(shí)間內(nèi)對脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),就可以換算出電機(jī)轉(zhuǎn)速。
2、磁電法。即在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部分固定一塊磁鐵,在磁鐵運(yùn)動(dòng)軌跡的圓周外緣設(shè)一線圈,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)線圈會產(chǎn)生感應(yīng)脈沖電壓,在一定時(shí)間內(nèi)對脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),就可以換算出電機(jī)轉(zhuǎn)速。
3、光柵法。即在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定一圓盤,圓盤上可有通光槽,在圓盤兩側(cè)設(shè)置發(fā)光元件和受光元件,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),受光元件周期性受到光照,產(chǎn)生電脈沖,在一定時(shí)間內(nèi)對脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),就可以換算出電機(jī)轉(zhuǎn)速。
4、霍爾開關(guān)檢測法。即在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部分固定一塊磁鐵,在磁鐵運(yùn)動(dòng)軌跡的圓周外緣設(shè)一霍爾開關(guān),電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)霍爾開關(guān)周期性感應(yīng)磁力線,產(chǎn)生脈沖電壓,在一定時(shí)間內(nèi)對脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),就可以換算出電機(jī)轉(zhuǎn)速。
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